工业机器人的参数和型号繁多,以下是一些常见的参数和型号分类:
常见参数:
- 负载能力:机器人能够承受的最大重量。
- 重复定位精度:机器人重复执行相同任务时,定位的精确度。
- 工作范围:机器人可以工作的空间范围。
- 速度:机器人在工作时的移动速度。
- 关节数量:机器人具有的活动关节数量。
- 控制方式:如示教控制、程序控制等。
- 应用领域:如焊接、装配、搬运、喷涂等。
常见型号:
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ABB机器人:

- IRB 460
- IRB 660
- IRB 670
- IRB 690
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发那科机器人:
- M-410iB
- M-410iC
- M-430iB
- M-430iC
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库卡机器人:
- KR 150
- KR 150 R900
- KR 150 R900 sixx
- KR 150 R900 L
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安川电机机器人:
- M-710iA
- M-710iA/10
- M-710iA/10L
- M-710iA/20
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新松机器人:
- ER-20
- ER-30
- ER-40
- ER-50
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广州数控机器人:
- CN-5
- CN-10
- CN-20
- CN-30
这些只是部分常见型号,实际上,全球有许多其他机器人制造商和型号。在选择工业机器人时,需要根据实际应用需求、成本预算等因素进行综合考虑。